Avant de se lancer tête baissée dans la programmation d’un
nouveau modèle il est fortement conseillé d’avoir déjà en tête la structure du
programme désiré.
Nous partirons sur un planeur classique type F3F/B avec 2
ailerons, 2 volets et un stab en V.
Stucture
-
Phases de vol :
o
0 : phase nomal, correspondant à un vol
sans ballast. Snap flap actif, ailerons vers volet actif, croco inactif.
o
1 : phase mi ballast : idem phase 0
mais réglage profondeur indépendant.
o
2 : phase full ballast : idem phase 1.
o
3 : phase atterrissage : aileron vers
volet inactif, snap flap inactif.
o
4 : Phase gratte : Snap flap et croco
inactif.
Les trims seront indépendants à
chaque phase.
-
Définition des variables globales :
o
GV1 : gain différentiel ailerons.
o
GV2 : gain compensation profondeur phase AF.
o
GV3 : gain débattement courbure snap flap.
o
GV4 : gain débattement profondeur.
-
Gestion des ailerons :
o
Manche ailerons.
o
Volet de courbure.
o
Snap flap , manche de profondeur
o
Croco , manche des gazs.
-
Gestion des volets :
o
Idem gestion ailerons.
-
Gestion profondeur.
o
Manche de profondeur.
o
Compensation croco.
o
CH01 : profondeur
o
CH02 : dérive
o
CH03 : Ail 1
o
CH04 : Ail 2
o
CH05 : Volet 1
o
CH06 : Volet 2
L’idée principale des variables globales est de pouvoir
modifier simplement le gain d’un mixage en une seule fois. Cette variable
globale peut être affectée à n’importe quel organe de la radio.
Par souci de simplicité et comme notre cher radio est
capable de communiquer nous allons utiliser le même organe de commande pour le réglage
de la compensation des croco, le débattement de profondeur ainsi que la quantité
de volet au snap flap. On utilisera le trim des gazs. Le trim n’agit que par incrément
ou décrément là où un potard renvoi une valeur constante qui sera appliqué à
chaque changement de phase. Je rappelle que le but est d’avoir un réglage diffèrent
par phase.
Le choix du réglage se fera par des inters logiques
personnalisés.
Par exemple:
IP4
|
SF↓ AND SA↑
|
Correspond à l’activation du réglage du débattement de
profondeur. Le réglage sera actif quand IP4
sera validé. Ici, SF est un inter 2 positions permettant l’activation du mode réglage.
SA est un inter 3 positions, il définit le paramètre à modifier.
FS1
|
IP4
|
Ajuster VG4
|
TrmG
|
ON
|
Dans le menu fonction spéciale, la fonction spéciale FS1 permet d’ajuster VG4 par le trim de
gaz lorsque IP4 est valide.
Comme les valeurs des variables globales sont dépendantes
des phases de vol il n’est possible de modifier le débattement de profondeur de
la phase normale que si celle-ci est active. C’est une sécurité en plus.
La séquence est finalement assez simple.
Une fois la modification terminée il suffit de rebasculer l’inter
d’activation 2 positions pour que le trim devienne inopérant. Si l’inter SA n’est
pas modifié, la prochaine activation de SF amènera directement en mode réglage débattement
sur la phase active.
La combinaison d’inter nous emmêle parfois les pinceaux. La
solution simple est de créer un fichier .wav pour chaque étape de la séquence. On
peut rajouter une répétition de l’annonce pour nous rappeler que nous sommes en
mode réglage. J’ai simplement activé le retro éclairage permanent en mode réglage.
Sur la phase AF on peut sauter l’étape « choix du paramètre »,
les snap étant inactif. Ce qui nous donne.
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